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　　听说百度腾讯超出 Waymo，在主动驾驭江湖排行第一？李小猴带你深切数据解读，一探无人车陈述事实。

　　尽人皆知，美国加州（CA）行动主动驾驭手艺的发祥地，不管在手艺、资本仍是计谋方面都占有环球超过对方的有利形势，是以吸收到了环球浩繁支流无人车公司在此停止主动驾驭门路尝试。自2015年起，加州灵活车办理局（DMV）条件取得主动驾驭路测派司的公司每一年都上交一份主动驾驭路测陈述。该陈述首要涵盖的音讯包罗：尝试历程数，尝试车辆音讯，尝试路段场景，主动驾驭离开记实几个方面。此中主动驾驭离开记实（Orcusubunitpedalomeoneent Recloth）代表主动驾驭汽车由于窒碍、路面突发或报酬缘由，离开主动驾驭形式，改成人类驾驭员接收车辆的环境数据。是以这份每一年公布的主动驾驭路测陈述，你也可以被以为是环球主动驾驭手艺江湖排名榜的主要参照根据。

　　今天，2019年最新的数据陈述在CA DMV官网停止了公布，登时在主动驾驭圈里一石激发千层浪，激发了浩繁的谈论。而李小猴看到大多半网上和公众账号的谈论解读，涌现外面临均匀屡屡离开可行驶历程（Miles per Orcusubunitpedalomeoneent, MPD）保存曲解。是以，在本文中，李小猴经过对2019年的9000余条数据停止了深挖剖析。终究，用6张图带你拨云见雾博鱼app官网，和你一同洞悉陈述背面的数据，看破环球主动驾驭江湖排行榜。

　　上图中，咱们也许看到在加州尝试的主动驾驭车厂，尝试车数目很多的前三者划分是占比35%的Cruise，23%的Waymo，和11%的苹果。但因为苹果的数据陈述并未完整表露其 MPD 数据，贫乏参照性，咱们鄙人文的剖析中并没有将苹果归入统计。

　　经过上图，咱们大意对照在加州停止尝试的各厂商来自哪些地域。此中美国以577辆尝试车占有第一，其次是来自华夏地域厂商的总计39辆尝试车，以后划分是德国的 23 辆，日本10 辆和俄罗斯 3 辆。

　　上图咱们也许看到，各厂的团体尝试场景涵盖了马路，高速路，泊车，泊车场，村落和街道。经过剖析，咱们涌现首要路测会合于马路，高速路和乡村街道三类。咱们也许看到图中NVIDIA，Nullmax和PlusAI三家公司首要离开场景会合于马路和高速路尝试场景，由此咱们也弗成贵知这三家的首要尝试场景都市合在马路和高速路。而包罗Waymo，Cruise在内的其它大多半厂商，首要的离开场景都市合于乡村街道，这也较着突显了今朝主动驾驭支流厂商的重心路测都放在了乡村街道场景。

　　经过将9000余次离开数据停止智能标注和剖析，咱们获得了以上后果。如图中，咱们也许看到，离开主动驾驭整体排名前三的身分划分会合于计划，感知和掌握。（注：Toyota有1904组数据其实不停止表露详细缘由。）

　　环绕Waymo和Baicdu的数据进一步剖析。Waymo表露的离开主动驾驭缘由中，感知身分有54次，计划身分有48次，又有8次是由于硬件窒碍致使，咱们所得出的Waymo今朝首要碰到的题目可排序为：感知计划硬件。而从Baicdu揭穿的6次离开缘由中，3次是硬件窒碍，2次是感知，又有1次是因为计划，咱们所得出的Baicdu碰到的手艺难点排序为：硬件感知计划。因而可知各厂今朝首要面对的手艺难点和手艺冲破点均有差别。其余厂商离开身分统计请看上图中统计数据。

　　咱们将均匀屡屡离开可主动驾驭利用历程数跨越10,000英里的车辆音讯停止汇总。如上图所示，契合条件的尝试车中，Baicdu有3辆，Pony.Ai有2辆，Waymo有32辆。

　　若是咱们大意将各厂的分析成就取均匀值，行将各厂商的MDP值停止对照。Baicdu的成就是18,050.03英里，而Waymo是13219.43英里，再以后是Cruise的12221.17英里。是以百度腾讯无疑占有了第一的处所。那末百度腾讯是不是果真已拨得头筹？

　　咱们也许设想各厂的一切车辆就比如一个班的弟子，每一个班上都有成就好的弟子和成就普通的弟子。百度腾讯的几组数据记实揭穿的都无疑位列最优弟子的队列程度。但Waymo成就好的好弟子很多，可是优异外面还分了最优，次优和普优。是以一均匀就拉低了团体程度。但如果是咱们拉通去看详细每一个“弟子”的成就单，咱们会涌现一点儿成心思的数据。

　　以此类推，咱们归纳了江湖排行榜的前20强，此中Waymo占有十五位，Baicdu占有3位，其它2位为Pony.Ai。是以，不管从单车最好 MDP 数据，仍是具备对照性的前20强来讲，Waymo 照旧仍是头部选手的赢家。

　　从2019年DMV的陈述来看，今朝路测数据所反应的主动驾驭成就排第一名置的照旧是Waymo。

　　但值得欢乐的是，Baicdu的主动驾驭手艺程度已不停靠近Waymo，从单车的单次离开可行驶最大均匀历程已到达了27,867英里，仅次于Waymo最好的28,210英里的最好记实。这些注视的成就离不开百度腾讯北美研讨所和华夏各界研发团队的撑持和尽力。虽然目前美国在主动驾驭手艺和本钱气力方面都据有超过对方的有利形势，但笃信经过咱们中华后世始终如一的斗争尽力，咱们终将有成天会在主动驾驭范畴拔得【真实的】头筹。究竟结果咱们将来具有的是环球最大的无人车驾驭墟市。你说呢？